FARMS: Framework for Animal and Robot Modeling and Simulation
本論文は、生物の運動制御、生体力学、環境相互作用を統合し、動物およびロボットの全身モデルの構築・シミュレーションを可能にするオープンソースの Python フレームワーク「FARMS」を開発し、その汎用性と有効性を示したものである。
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animal behavior and cognition
167 件の論文
Nested Male Reproductive Strategies in a Tolerant Multilevel Primate Society
9 年間の行動・遺伝データに基づく研究により、ギニアボノボの多階層社会では、優位性よりも年齢と雌との安定した関係が雄の繁殖成功を決定し、支配に依存しない繁殖戦略が採用されていることが示された。
A Paired-Object Protocol for Validating Feature Salience in Rodent Exploration: Evidence that Ecology Predicts Which Features Matter
本研究では、2 種の異なる生態を持つ野生ネズミを用いた対物検証プロトコルにより、色や形状などの多くの特徴が注目されない一方、樹上性か草原性かという生態的背景が物体の高さへの注目度を決定づけることを実証しました。
Selective approach behavior toward context-dependent ultrasonic vocalizations in male mice
オスマウスは、追われる個体が発する超音波発声（特定の周波数変調や高周波数成分を含む）に対してのみ接近行動を示すことが明らかになり、マウスは社会的文脈に応じた超音波発声のパターンを区別して反応することが示唆された。
Social Distancing Responses to Fungal Disease in an Australian Wild Lizard Population
オーストラリアの野生トカゲ集団における 5 年間の調査から、真菌感染症の蔓延が個体間の距離に影響を与え、特に感染個体は健康個体よりもより大きな距離を維持する「部分的な社会的回避」行動が観察されたことが明らかになった。
Temporal consistency of judgement biases in bumblebees
この研究は、ミツバチにおける判断バイアス（肯定的な報酬に近づく色への選択）の反応速度が個体間で安定した特性を示す一方、実際の選択行動は状況に依存して変動することを明らかにし、能動的選択課題を用いることで無脊椎動物の安定した行動特性と一時的な情動状態を区別できる可能性を示唆しています。
Early Emergence of Auditory Quantity Discrimination in Domestic Chicks
この研究は、ニワトリのヒナが聴覚的な連続変数（持続時間や音の総量）を統制しない限り数値を区別するが、それらを統制した条件下では数値そのものではなく全体の大きさ（マグニチュード）に反応すること、つまり聴覚領域における数値の自発的な弁別は未確立であることを示している。
Relaxed selection diminishes social memory and expression of host defences against cuckoos
本論文は、寄生圧が緩和された環境下では、社会的記憶や環境手がかりによる可塑性が機能せず、ホウオウの防衛行動が急速に衰退することが示され、これが地理的モザイク共進化を促進するプロセスであることを明らかにした。
Unveiling value functions in social cognition with multi-agentinverse reinforcement learning
この論文は、個体ごとの価値マップと低次元の相互作用項への分解によって多エージェント間の価値関数を効率的に表現する「MAIRL」という新しい逆強化学習フレームワークを開発し、マウスや霊長類の社会的行動から解釈可能な潜在的価値表現を抽出できることを示しています。
Revisiting the habitat selection of the Eurasian Woodcock inwinter: insights from the Mediterranean region
地中海地域におけるコチドリ（Scolopax rusticola）の追跡調査により、大西洋気候圏とは異なる環境下で本種が夜間の生息地選択や日中・夜間の移動パターンを柔軟に変化させていることが明らかになり、この適応能力は気候変動への耐性を示唆する一方で、乾燥条件下での逃避行動は気候変動の早期警告信号である可能性が示唆されました。
Remoteness sensitive theta network dynamics during early autobiographical memory access
この研究は、41 名の参加者を用いた EEG 実験により、自伝的記憶の想起初期（特に 900 秒付近）において、遠い記憶が最近の記憶と比較して中線前頭中心部でより強いシータ波パワーと、より密で効率的な前頭部から後頭部へのシータ帯域の情報流を示すことを明らかにし、記憶の遠近性が想起の神経メカニズムに影響を与えることを示唆しています。
Wind history shapes olfactory search response in free flying Drosophila melanogaster
本研究は、オプトジェネティクスと制御された風場を用いた自由飛行実験により、ショウジョウバエが嗅覚刺激時の風履歴を短期記憶として保持し、その後の嗅覚探索行動を調節していることを明らかにしました。
Context-Dependent Reactive Antipredator Behavior of Chacma Baboons (Papio ursinus) Amidst Predator Recovery
この論文は、モザンビークのゴロンゴサ国立公園において、ライオンやアフリカ野生犬の個体数回復に伴う捕食圧の上昇が、チャクマヒヒの捕食者回避行動（逃避や警戒）の頻度やパターンにどのような文脈依存的な変化をもたらすかを、自律型再生実験を通じて明らかにしたものである。
Emergent smartphone temporal structures reflect cognitive constraints
本研究は、複雑系アプローチを用いてスマートフォンの長期的な利用パターンから認知能力を予測した結果、単純反応時間ではなく選択反応時間といった高次認知制約が自然な行動の時間構造に強く反映され、特に加齢に伴う認知低下が実世界ではより顕著に現れることを示した。
Sex change in a protogynous hermaphrodite fish: life-history and social strategies in female cleaner wrasse Labroides dimidiatus
本論文は、掃除魚（クイナギ）において、メスが単独で縄張りを維持する不完全な支配構造下でも、成長速度や群れの移動、個体群密度などの要因が複雑に絡み合い、メスからオスへの性転換が柔軟に起こることを明らかにしたものである。
Energetic benefits of social information for movement in patchy landscapes
この論文は、アンデスコンドルを対象としたエージェントベースモデルを用いて、予測不可能な環境において社会的な情報を利用することで、移動に要するエネルギーコストを最大 41% 削減できることを示しています。
From lab to ocean: bridging swimming energetics and wild movements to understand red drum (Sciaenops ocellatus) behavior in a tidal estuary
本研究は、実験室・メソコスモ・野外の多段階アプローチにより、アカウミガメ（赤鼓）が乱流中の遊泳でエネルギーを節約できる一方で、野生下では流体力学的効率よりも採食や捕食回避などの生態的要因が生息地選択を支配していることを明らかにしました。 ※注：原文の魚種は「Red Drum（アカウミガメ/Sciaenops ocellatus）」ですが、日本語の一般的な和名は「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」は誤訳の可能性があり、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、実は「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しくは「アカウミガメ」ではなく「アカウミガメ」ではなく、正しく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Consolation behaviour in pigs: Prior exposure to group members in need of help drives targeted affiliation and facilitates social buffering
この研究は、ストレスを受けた仲間を直接助けた豚が、その仲間に対して選択的な親和行動を示し不安を軽減する「慰め行動」を実行することを示し、豚の再統合には急な再結合ではなく、観察者が相手の感情状態を評価できる段階的なアプローチが社会的緩和作用を促進すると結論付けています。
Effects of Retatrutide on Learning and Memory in Streptozotocin-Induced Male Diabetic Rats
本論文は、ストレプトゾトシン誘発性糖尿病ラットにおいて、レタトルチドが血糖値低下だけでなく、海馬の炎症抑制や神経保護作用を介して学習・記憶障害を部分的に改善することを示したものである。
Context-dependent mechanical reconfiguration is necessary for multifunctional behavior in a constrained hydrostat
この論文は、ウミウサギの摂食器官（口頭部）が、拒絶行動では形状変化による筋の伸長、咬合行動では拘束条件の活用という、文脈依存の機械的再構成メカニズムを通じて多機能な挙動を実現することを、MRI 画像解析と生物力学的モデルの統合により明らかにしたものである。